Черты характера Елизаветы I Тюдор, по мнению историков, соответствовали как времени, так и династии, к которой она принадлежала. От отца, Генриха VIII, она унаследовал властный и жесткий характер, а от матери, Анны Болейн, темперамент и силу воли. Но при этом она знала, как найти подход к людям, умела, когда это необходимо, быть легкой, ласковой и доброй по отношению к подданным.
Считается, что Елизавета Тюдор была достаточно умна, ловка, энергична, умела добиваться своего, была осторожна, расчётлива (эти качества пригодились ей в период правления ее сводной сестры Марии Тюдор, или Марии Кровавой). Ее целеустремленность привела, в конечном итоге, к престолу, который она занимал около 50 лет.