Гвардия дословно обозначает охрану, защиту короля. С античных времен и до сегодняшнего дня гвардия – это наиболее привилегированная часть армии, лучший воинский состав.
Во времена Античности гвардейцы назывались дружинниками. Они служили в резерве военачальников.
С началом Нового времени элитные полки гвардейцев были организованы во Франции. Позже такая военная форма организации распространилась по всей Западной Европе, в Российской империи и даже в Японии.