Гусеница – личинка бабочек или мотыльков, которые в свою очередь, являются насекомыми. Этих животных часто сравнивают в червями, но они относятся совершенно к разным классам.
Гусеницы являются одной из стадий развития чашуекрылых, которая следует после выхода из яйца. Этот период может продолжаться от пары недель до нескольких лет. Потом она становится куколкой, а затем происходит процесс «вылупления» половозрелой особи.
Строение у всех гусениц одинаковое: голова с глазами по бокам, 3 грудных и 10 брюшных сегментов.