Приехать – это глагол совершенного вида. Он стоит в неопределенной форме.
Часто в первом слоге пишут гласную “е”, а не “и”, однако такой вариант не является правильным. В глаголе “приехать” есть словообразовательная приставка “при-“. Она указывает на приближение либо присоединение. В слове “приехать” пишется именно приставка “при-“.