После смерти Ярослава его сыновья начинают враждовать. В 70-ые годы 11 века вспыхивает борьба, в которой уже принимают участие внуки Ярослава. Право на великокняжеский престол имел старший в роду. Традиции передачи власти от отца к старшему сыну не существовало. Это приводило к конфликтам. Ситуация осложнялась постоянными набегами половцев на русские земли. В 1068 году потомки Ярослава потерпели поражение от половцев на реке Альте. В 1097 состоялся съезд князей в Любече. Было принято решение, что каждый владеет и правит той территорией (вотчиной), которая досталась ему по наследству.
Съезд в Любече зафиксировал распад государства на мелкие княжества.