Одной из особенностей Средних Веков в Европе стало развитие феодализма. В Азии этот процесс происходил иначе. В наибольшей степени он был выражен в Японии.
Причиной развития феодализма в Европе стала потребность правителей в создании конного рыцарского войска. В середине VIII века майордом франков Карл Мартелл провёл военную реформу. Служилое сословие стало получать от короля земельные наделы с проживающими на них крестьянами.
Вскоре сформировалась феодальная лестница. Король считался «первым среди равных», а затем шли герцоги, графы, виконты, бароны и мелкие феодалы. Не везде в Европе был феодализм. Исключением можно считать Исландию и Скандинавию, где не требовалось содержать крупное войско, поэтому феодальные порядки были не так развиты.