У императоров в Древнем Риме была личная охрана – преторианцы. Термин появился ещё в период республики, начиная с 275 года до н.э. им стали обозначать личных телохранителей полководцев.
Официально преторианская гвардия была создана при императоре Октавиане Августе, правившем с 30 года до н.э. до 14 года н.э. Её численность составила 9 тыс. человек, что соответствовало 2-3 легионам.
Такие преторианцы представляли собой отборный отряд, у них был свой штаб и канцелярия. Они делились на 9 когорт по 1000 человек. Треть была расквартирована в Риме, а остальные в пригородах столицы. Преторианская гвардия была упразднена в 312 году императором Константином, так как стала источником проблем и мятежей.