Когда речь идет о нахождении человека в каком-либо месте иди в каком-либо состоянии, то правильно говорить “пребывать на отдыхе”, “он пребывает в смятении”. Ошибкой будет сказать “прибывать на отдыхе”.
Но если мы хотим сообщить о приезде, приближении к какому-либо пункту, тогда мы уже скажем “прибывать в город на поезде”, “корабль прибывает в шесть часов вечера”.
Простое правило:
- вопросу “где?” соответствует “прЕбывать”;
- вопросу “куда?” соответствует “прИбывать”