Становление крепостного права шло в России в XVI веке, то есть совпало с процессами централизации государства при великом князе Василии III и царе Иване IV. Общество было аграрным, крестьяне составляли в нём более 90% населения. Они делились на крепостных и государственных. Последние преобладали в регионах, где не было внешней угрозы, например, на пространстве от Вологды до Белого моря.
Крепостное право было введено в 1497 году правилом перехода на «Юрьев день», то есть только в конце ноября, после сельскохозяйственных работ крестьянин мог перейти к другому помещику. Около 1550 года было увеличено «пожилое», то есть плата крестьян помещику при переходе. В 1581 году из-за Ливонской войны и хозяйственного кризиса власти на год запретили переход на Юрьев день. В 1597 году были введены урочные лета – 5-летний срок сыска беглых крестьян. Государственные крестьяне имели больше прав, чем крепостные. Они были организованы общиной.