Органы центрального управления в царстве Русском в XVI-XVII веках и отчасти в первые годы XVIII века назывались приказами.
Посольский приказ существовал с 1549 по 1718 годы. При Петре I на смену ему пришла коллегия иностранных дел. Он подчинялся Боярской думе и царю. Приказ был аналогом внешнеполитического ведомства. Он отвечал не только за сношения с иностранными державами, но и за выкуп пленных и отношения с казаками.
Поместный приказ в XVI веке назывался Поместной избой. Он просуществовал до 1712 года и затем был передан под управление Сената и Юстиц-коллегии. В нём хранились писцовые книги. Сведения в них были необходимо для установления того, кому принадлежит земля и для определения размера налога.
Челобитый приказ существовал с 1571 по 1685 годы. В нём работали дьяки, которые принимали челобитные, то есть акты делопроизводства с просьбами.
Разрядный приказ существовал с 1535 по 1711 годы. Он руководил охраной границ, а также управлял служилыми людьми. Своеобразный аналог министерства обороны.