После смерти Ивана Грозного место на престоле занимает его сын Федор (1583) – не обладавший широким кругозором, необходимым для управления государством. Он был нерешительным и болезненным. При нем был создан регентский совет, который правил страной. Постепенно к власти приходит брат жены Федора – Борис Годунов. В 1586 году русская православная церковь освободилась от формальной зависимости от константинопольской. Было учреждено патриаршество. В 1591 году при загадочных обстоятельствах умирает второй наследник Ивана Грозного – сын Дмитрий от последней его жены. У Федора тоже детей не было. После смерти Федора Земский собор избрал Бориса Годунова царем.
Он отказался от политики террора, которую проводил Иван Грозный. Ему необходима была поддержка бояр и дворян. В 1594 году был введен Указ об урочных летах, который означал пятилетний срок сыска беглых крестьян. Была усилена кабальная зависимость холопов. Они потеряли право получить свободу, уплатив долг и оставались в зависимости до смерти своего хозяина. Свободный человек, поступивший на работу по найму, после полугода службы становился холопом. Годунову удалось заключить 15-летний мир с Польшей.