В данном контексте необходимо использовать слово «пойдем» – именно оно является формой повелительного наклонения глагола «пойти». Употребляется оно с целью побуждения к действию. Именно такая форма используется как в письменной, так и в устной речи. Также данное слово является формой будущего времени первого лица множественного числа.
Слово «пошли» тоже существует в русском языке. Оно является формой множественного числа глагола «пойти» в прошедшем времени или же повелительное наклонение глагола «послать» в единственном числе.