Это две разные глагольные словоформы, которые пишутся:
- Без мягкого знака – «понадобится», если в предложении к глаголу можно поставить вопрос «что сделает?». Пример: Ваша помощь нам очень (что сделает?) понадобится.
- С мягким знаком – «понадобиться», если в предложении к глаголу можно поставить вопрос «что сделать? Что делать?». Пример: Если начнется пожар, может (что сделать?) понадобиться огнетушитель.