Для понимания военной истории России XVII века следует знать, при ком появились полки иноземного строя. Первый опыт создания войск нового типа относится к 1609 году, то есть к Смутному времени, когда царь Василий Шуйский для войны со Лжедмитрием II собрал наёмное войско из немцев и шведов и после ряда неудач обучил по его образцу некоторых ополченцев из русских городов.
Второй случай использования полков иноземного строя связан со Смоленской войной 1632-1634 годов при царе Михаиле Романове. В ней приняли участие свыше 4500 иностранных наёмников. В 1630 году в Москве стали формировать два солдатских полка, в которых служили и русские ратники.
В 1645 году на престол вступил царь Алексей Михайлович. В процессе подготовки к войне с Речью Посполитой, то есть к 1654 году в третий раз были сформированы пехотные и кавалерийские полки по иноземному образцу.