Исторически, начиная со Средних Веков, почти все страны Европы были монархиями, иногда теократическими, например, Папская область. В Англии монархия установилась с середины IX века, с правления Альфреда Великого. С 1265 года власть короля была ограничена парламентом – органом сословного представительства.
В 1640-е годы в Англии произошла революция, которая привела к гражданской войне, казни короля Карла I Стюарта и установлению протектората Оливера Кромвеля.
С 1649 по 1660 год Англия была республикой. В 1658 году Кромвель скончался, а в 1660 году восстановили монархию с династией Стюартов на троне. С 1688 года, после «Славной революции», она стала конституционной. Похожим путём прошли страны Скандинавии и, например, Нидерланды, а вот Франция стала республикой.