Одним из ключевых событий Средневековья стала борьба городов против сеньоров, то есть феодалов. В X-XIII веках она получила название «Коммунального движения». Примерами могут служить следующие города:
- Амьен и Суассон во Франции;
- Гент и Лилль во Фландрии;
- Венеция, Генуя и Лукка в Италии;
- Любек и Нюрнберг в Германии.
Города стремились к свободе, так как сеньоры обременяли их налогами и таможенными пошлинами. Следствием этой борьбы стало появление поговорки «Городской воздух делает свободным». Примером победы горожан над феодалами служит битва при Куртре 1302 года между фламандцами и французами.