Наскальной или пещерной живописью называют изображения на стенах пещер эпохи палеолита. Большая их часть обнаружена археологами в Европе, где люди спасались от холодов в гротах и пещерах. В Азии наибольшая концентрация таких изображений на территории пещер таких островов, как Сулавеси и Калимантан.
Возраст старейшего наскального рисунка, обнаруженного в Индонезии, составляет 45 тыс. лет. История изучения наскальной живописи началась в 1879 году, когда были открыты рисунки в пещере Альтамира в Испании. Наскальные рисунки встречаются даже в Австралии, куда европейцы попали в конце XVIII века. Для установления рисунков используют радиоуглеродный анализ.