Слово “пьеса” – это широкое жанровое определение любого художественного произведения слова, построенного в форме диалогической речи героев, включающего также их монологи, реплики “в сторону” (а в напечатанном виде – ещё и список действующих лиц с комментариями автора, ремарки).
То есть пьеса – это жанр, но это слово несёт информацию только о форме произведения. Исходя из конкретного содержания, пьеса может быть драмой, трагедией, комедией, водевилем, фарсом, феерией…