Впервые глобус создал Кратет Малльский, древнегреческий философ. Глобус был снабжён системой координат. Шарообразность же планеты была установлена ещё в III в. до н. эры.
Глобус, астролябия и армиллярная сфера были поднесены в дар хану Хубилаю астрономом из Бухары ещё в 1267 году. Другой османский учёный изготовил глобус современного вида.
Небесные глобусы впервые изготавливались в Индии.
До настоящего времени сохранился глобус Мартина Бехайма. Изготовление датируется 1493-1493 гг.
Глобус, вырезанный на яйце страуса, датируется 1504 г. На нём уже была показана Америка.
В 1507 году появился глобус Ленокса, на котором материки Нового света были показаны точно.