Набеги половцев на Русь начались сразу после того, как Ярослав Мудрый окончательно разбил печенегов под Киевом в 1054 году. Именно после этого политическая конъюнктура в Степи изменилась, и на первые роли вышли именно половцы. Если говорить о примерной хронологии набегов, то можно выделить период с XI по XIII века.
1 нападение половцев на Русь произошло в том же 1054 году: орда хана Болуша вторглась в пределы Переяславского княжества. Крупных сражений в этот раз не произошло, так как половцы предпочли заключить мир с князем Всеволодом Ярославичем и воспользоваться его силой для полного уничтожения враждебных им торков.
Первая же битва между русскими дружинами и половцами произошла в феврале 1061 году. Разорению подверглось все то же Переяславское княжество, причем дружина Всеволода потерпела сокрушительное поражение от орды хана Искала.