С 1645 по 1676 годы царём России был Алексей Романов. Первой его супругой была Мария Ильинична Милославская. Эта царица была на пять лет старше Алексея, она родилась в 1624 году. Поводом к браку послужило желание боярина Морозова, царского воспитателя, породнить Алексея и себя с двумя сёстрами Милославскими. Мария была царицей с 1648 по 1669 годы. От неё родилось 13 детей и некоторые из них скончались в младенчестве, а другие в молодом возрасте, например, царевич Алексей прожил с 1654 по 1670 годы. К 1676 году, когда царь скончался, из детей от первого брака в живых остались:
- Фёдор. Был царем с 1676 по 1682 годы;
- Софья. Была регентом с 1682 по 1689 годы при своём брате – Иоанне и его сводном брате – Петре;
- Дочери: Евдокия, Марфа, Екатерина, Мария, Феодосия. Они не имели детей.
Второй женой Алексей Михайловича стала Наталья Нарышкина и от неё в 1672 году родился сын Пётр, который был царём с 1682 по 1725 годы.