Первая княжеская усобица произошла после правления Святослава (964-972 годы). Он был сыном князя Игоря и княгини Ольги. Его сыновья – Владимир и Ярополк с 972 по 980 год боролись за власть. Владимир, в последствии получивший прозвище “Святой” и “Красное солнышко” победил в этой борьбе. С принятием христианства Владимиру удалось избежать дальнейших усобиц.
Но уже после смерти следующего великого князя- Ярослава Мудрого (1019-1054 годы) начинается раздел Руси между его сыновьями. Процесс феодализации на Руси привел к образованию местных политических центров и началу их борьбы с Киевом. Его внуку – Владимиру Мономаху на время своего правления (1113-1125 годы) удалось приостановить усобицы и распад единого государства. После правления его сына – Мстислава Великого (1125-1123 годы) почти все княжества выходят из повиновения Киеву. Начинается период феодальной раздробленности.