Пьедестал – существительное, которое следует писать с мягким знаком (ь) после согласной “п”.
Правило гласит, что внутри слова перед гласными “ё”, “е”, “ю”, “я” пишется разделительный мягкий знак. Написание твердого знака будет ошибкой.
Слово “пьедестал” состоит всего из одной части – корня “-пьедестал-“. Приставок в слове нет, поэтому после “п” всегда пишется мягкий знак.