Семья Мироновых относилась к Петру, как к родному сыну. Василиса Егоровна и Иван Кузьмич поддерживали Петра и уважали его.
Маша Миронова любила Гринева бескорыстной и искренней любовью.
Алексей Швабрин сначала был настроен к Петру дружелюбно. Но когда он понял, что Гринев тоже влюблен в Машу, то начал подставлять юношу и едва не стал причиной его гибели.
Савельич относился к Петру по-отцовски. Пугачев уважал Гринева за его смелость и принципиальность.