Здравствуйте!
Это довольно сложный вопрос, на данный момент имеется множество теорий. Есть более правдивые, есть менее. Самая логичная версия заключается в том, что Солнечная система появилась благодаря сжатию облака газа с пылью. В центре того самого облака сформировалось Солнце. Вещество протопланетного диска (это диск плотного газа вокруг молодой, недавно сформированной звезды – Солнца – из которого впоследствии образуются планеты) собралось в небольшие планетезимали (небесные тела на орбите вокруг протозвезды, образующееся в результате постепенного приращения более мелких те), которые врезались в друг друга и совмещались в планеты.