Один из видов фортификационных сооружений Средних Веков и Нового времени назывался «острог». Этот термин произошёл от глагола строгать». Острог представлял собой укрепленное поселение с частоколом из брёвен или кольев. Их высота составляла около 5 метров. Леса в России было достаточно, поэтому остроги строили для защиты от крымских татар с юга и ещё более массово в Сибири, от Тюмени на западе и до Колымы на востоке.
Некоторые города азиатской части России изначально были острогами, например, Бийск и Улан-Удэ (Удинский острог). Обороной острогов занимались стрельцы и казаки. В XIX веке определение «острог» стали использовать для обозначения тюрьмы.