После смерти князя Мстислава Великого в 1132 году Русь вступила в период феодальной раздробленности, которая продолжалась до рубежа XV-XVI веков. Отдельные признаки этого процесса были заметны в конце XI века, например, Любечский съезд князей в 1097 году закрепил порядок наследования престолов в княжествах.
Во время феодальной раздробленности на Руси было несколько политических центров. Для удобства их можно оформить в виде таблицы:
Политические центры XII века |
|
Более поздние, сформировавшиеся к первой половине XIV века |
|