Остров Мадагаскар находится в относительно экватора – в Южном полушарии, относительно Нулевого меридиана – в восточном полушарии.
Остров расположен между параллелями 11°ю.ш. и 25° ю.ш., между меридианами 43°в.д. и 50° в.д.
Мадагаскар находится в западной части Индийского океана, у восточных берегов Африки. От материка Африка его отделяет Мозамбикский пролив.