Существительное «кенгуру» – мужского рода. Согласно правилам русского языка большинство несклоняемых существительных, обозначающих животных, имеет мужской род. Например: Кенгуру передвигался очень быстро.
Исключением может быть только случай, когда речь идет о самке кенгуру. Тогда глагол рядом с этим словом употребляют в женском роде. Например: Кенгуру кормила своего детеныша.