Окончательное закрепощение крестьян было оформлено в 1649 году. Юридически это было закреплено в Соборном уложении. Это произошло во время правления царя Алексея Михайловича.
Соборное уложение ввело следующие положения:
- срок розыска беглых крестьян стал не ограниченным временными рамками. Под эту норму попадали не только сами крестьяне, но и их потомки. Также после поимки крепостного помещик получал в свою собственность все, что беглый смог нажить на свободе;
- крестьянин прикреплялся к поместью, на котором его застала перепись, проведенная в 1620 году. Это распространялось и на тех крестьян, кто не был обременен долгами.