Маша Миронова – дочь коменданта Белогорской крепости. В честь нее названо произведение: хотя она не является главной героиней, но она имеет отношение ко всем главным событиям в романе. Маша была бесприданницей, ее родители молились, чтобы нашелся хороший человек и взял ее в жены. Петр Гринев, приехавший на службу в крепость, полюбил Машу, и она ответила ему взаимностью. Гринев сделал Маше предложение, но его родители не дали на этот брак благословения. Маша вынуждена была отказать Гриневу.
Родители говорили, что Маша трусиха. Она падает в обморок от выстрела пушки. Когда же потребовалось, Маша проявила стойкость и мужество. Она не пошла замуж за Швабрина, несмотря на безвыходность ситуации. Спасла Гринева от казни, обратившись к самой императрице.
Гринев, выручив Машу из пугачевского плена, отправил ее к своим родителям. Маша им очень понравилась. Это определило дальнейшую судьбу, Маша и Петр поженились. Образ Маши привлекает своей нравственной чистотой и благородством.