Перед сочетанием слов “ПРОШУ ВАС” запятая не ставится, само выражение не является поводом для выделения на письме. Например: ” На основании всего вышесказанного прошу Вас уволить меня”. “Очень прошу вас заходить ко мне в гости почаще”.
Если перед сочетанием слов “ПРОШУ ВАС” в предложении стоит обращение (а именно такая конструкция встречается чаще всего), то запятая после обращения ставится будет. Например: “Иван Иванович, прошу Вас, не мешайте людям работать!”. “Уважаемые родители, прошу Вас обязательно прийти на родительское собрание”.