Если в предложении есть противопоставление или присутствуют слова “отнюдь”, “вовсе” и др., то нужно писать “не совершенный”.
Я отнюдь не совершенный.
Если никакого противопоставления или дополнительных слов нет, то “несовершенный” пишется слитно.
Человек он несовершенный и до крайности глупый.