В старину был обычай, по которому нельзя выносить мусор из дома во избежание порчи. Колдуны могли воспользоваться выброшенными вещами для своих обрядов. Он послужил причиной возникновения поговорки «Сор из избы не выносят».
Это выражение употребляется в переносном значении. Оно значит, что не стоит разглашать какие-то семейные тайны, делиться какими-то секретами с посторонними людьми.