Единственно верная форма второго лица повелительного наклонения – “не плачь”.
Образована форма от инфинитива “плакать”, после смягчения корневого “к” произошло изменение качества этого звука и в результате этого – он превратился в “ч”.
Важно запомнить, что во всех личных формах глаголов после шипящих будет писаться мягкий знак.
Употреблять форму “не плакай” можно, только в шутку.
Пример:
Не плачь, когда приходится трудно, а действуй.