Слово “наверное” – это наречие. Его можно заменить в предложении следующими синонимами: несомненно, непременно, точно. Выделение запятыми не требуется.
Я наверное (несомненно) пойду завтра на концерт.
Также “наверное” в предложении может играть роль вводного слова, обособляется запятыми. Его можно заменить на “вероятно” либо “по-видимому”.
Нам, наверное (вероятно), пора идти домой.