Первым, кто стал княжить в Москве в 1213 году, был князь Владимир, сын Всеволода Большое Гнездо. Тогда Москва еще не играла важной роли. В 1238 году она подверглась разорению монгольской армией Батыя. В 1263 году Московским князем становится Даниил Александрович. Он получил этот титул от своего отца, Александра Невского.
После смерти Даниила Московским княжеством управляли представители его рода.
С 1263 года Московское княжество и выделяется, но остается уделом Великого княжества Владимирского. Первоначально положение Московского княжества было таким:
- в его состав входила небольшая территория по среднему течению р. Москвы;
- отсутствовал доступ к р. Оке;
- единственным крупным городом была Москва.