Согласно легенде о двух братьях-основателях Ромуле и Реме, местом строительства города их мечты стали несколько холмов. Сегодня расположение Древнего Рима установлено более подробно, чем в античности. Он был возведен на семи холмах – Капитолийском, Квиринальском, Виминальском, Эсквилинском, Целийском, Авентинском и Палатинском.
Большая часть города располагалась к востоку от Тибра в Средней Италии, далее река извивалась и пересекала город с севера на юг. В период существования Древнего Рима река была судоходной, суда заходили в город вверх по течению практически до самой столицы государства. В 19 веке возвели каменные парапеты вдоль реки, чтобы устранить угрозу наводнений. Но это сделало реку Тибр несудоходной.