Матерью Александра Невского была святая великая княгиня владимирская Феодосия Мстиславна (1200-1205 – май 1244 годов).
Княгиня Феодосия вероятнее всего является дочерью Мстислава Романовича – псковского и киевского князя, представителя смоленской династии Мономаховичей. Стала второй женой владимирского князя Ярослава Всеволодовича.