В Куликовской битве 8 сентября 1380 года приняли участие Дмитрий Донской и Мамай.
На стороне Дмитрия были все русские княжества, которые прислали свое ополчение, кроме Рязанского и Тверского княжеств и Великого Новгорода. На стороне Мамая было войско рязанского князя Олега и литовского князя Ягайло. Русское войско насчитывало около 170 тысяч человек, а войско монголов и их союзников насчитывало около 150 тысяч человек.
Битва началась с поединка русского инока Александра Пересвета и монгольского богатыря Челубея.