Земский собор мог быть созван царем, патриархом или Боярской думской. В них принимали участие три категории граждан:
- Аристократия и высшие чиновники, в том числе Боярская Дума;
- Священный Синод Глав Русской Православной Церкви;
- Представители города и купцы (третье сословие).
Земские соборы созывали с 1547 по 1684 годы. На них решались важные вопросы внутренней и внешней политики в государстве (сбор налогов, принятие нового судебника, заключение мира или объявление войны).