Термин «сенат» появился в Древнем Риме и происходит от латинского слова, означавшего «старик». По сути изначально в VIII веке до н.э. это был совет племенных старейшин. Римский Сенат просуществовал до падения Западной империи в 476 году. В Восточной империи, Византии, сенат назывался «синклит» и существовал с момента её появления и до 1204 года.
В эпоху Нового времени «сенатом» стали называть одну из палат парламента или высший законодательный орган. В Речи Посполитой он появился в 1569 году, а в России – в 1711 году. Сенат Российской империи существовал до 1917 года.