С 862 по 1598 год Россией правила династия Рюриковичей. Так называют потомков князя Рюрика, призванного княжить, согласно летописям, в Новгород Великий или Ладогу в 862 году. Рюрик скончался в 879 году и после него престол до 912 года занимал князь Олег, возможно, не имевший отношения к Рюриковичам, а опекун князя Игоря.
После смерти князя Мстислава в 1132 году Русь вступила в период феодальной раздробленности, продолжавшийся до XV века. Во всех княжествах правили представители местной династии Рюриковичей, например, Ростиславичи княжили в смоленских и галицких землях. В огромной по площади Новгородской земле князья тоже были из династии Рюриковичей, но их приглашали и чаще всего они представляли владимиро-суздальскую ветвь князей.
Последними Рюриковичами были:
- Иван IV, правивший с 1547 по 1584 годы.
- Его сыновья, Дмитрий и Фёдор. Первый был убит в Угличе в 1591 году, а второй скончался в Москве в 1598 году.