Для понимания всемирной истории периода Средних Веков следует кратко обозначить понятия “крестоносцев” и “крестовых походов”. Крестоносцы – это название рыцарей, принимавших участие в крестовых походах. Первый из них начался в 1096 году и завершился спустя 3 года взятием Иерусалима. В узком смысле крестовые походы продолжались до 1272 года и боевые действия велись не только на Ближнем Востоке, но и в Северной Африке и даже в Европе, например, штурм Константинополя в 1204 году и весь четвёртый крестовый поход в целом.
Помимо этого, согласно Википедии, к крестовым походам относятся боевые действия против еретиков в Европе, а также против Османской империи и гуситов вплоть до середины XV века. В Древней Руси с крестовыми походами дело обстояло так:
- В 1240-1242 годах имели место боевые действия шведов и ливонских рыцарей против северо-восточной части русских земель, но они завершились поражением.
- В 1253 году не состоялся поход против монголов из-за разногласий между римским папой Иннокентием IV и Даниилом Галицким.