Само слово, вероятно, произошло от латинского «mamma», которое имеет значение «молочная железа». В этом значении оно употребляется в медицинских терминах «маммография», «маммолог». Об этом его значении редко вспоминают. Мама – это женщина, кормящая ребенка грудью.
В обычной жизни мамой дети называют женщину, которая их родила и воспитывает. В официально-деловом стиле в этом значении используется слово «мать».