Кругосветные путешествия совершаются с XVI века. Первым совершил путешествие вокруг света раб Энрике, купленный Магелланом в Восточной Азии. Он был переводчиком при Магеллане, вместе с ним отправился из Испании вокруг света.
География говорит, что первым, кто отправился путешествовать вокруг Земли, был Ф. Магеллан. Однако он погиб на Филлипинских островах.
Закончил командование экспедицией испанец Эльканьо.
Заслуга все же отдается Ф. Магеллану, так как именно он разработал маршрут путешествия, представил план путешествия испанской короне. В результате этого путешествия была доказана шарообразность Земли.
После этой экспедиции путешественники разных стран неоднократно совершали кругосветные путешествия.