Приемником Дмитрия Донского стал его старший сын Василий Первый Дмитриевич (1371-1425 гг.) – Великий князь московский и владимирский. Получил право на княжение во Владимире из Орды в 1389 году, сразу после смерти Дмитрия Донского.
За годы правления Василию Первому удалось присоединить Нижегородское и Муромское княжества, а также территорию, населенную народом коми, Вологду, Устюг.