Для понимания истории России XVII века следует знать, кто правил до Петра Первого. Этот царь вступил на престол в 1682 году вместе со своим братом Иоанном, но до 1689 года регентом при них была старшая сестра – царевна Софья.
С 1676 по 1682 год российский престол занимал их старший брат Фёдор. Как и Софья с Иоанном, он был сыном царя Алексея Михайловича от первого брака. Его царствованием запомнилось Чигиринской войной и отменой местничества.
С 1645 по 1676 год престол занимал царь Алексей, прозванный Тишайшим, а с 1613 – его отец Михаил. Последний с 1619 по 1633 год правил вместе со своим отцом – патриархом Филаретом.