Первым этапом становления крепостного права в России стала отмена Юрьева дня царем Федором Иоанновичем (по инициативе Бориса Годунова) в 1497. Ранее в этот день работники могли сменить помещика на другого по своему выбору, отмена же его означала пожизненное закрепление крестьян за одним землевладельцем.
В 1649 году при втором царе из династии Романовых, Алексее Михайловиче, было принято Соборное Уложение. И в том же году был введён бессрочный срок сыска беглых крестьян.