В словах с корнем -кас-, -кос- выбор корневого гласного зависит от суффиксального гласного следующего слога:
-кас- пишем в позиции перед суффиксальным -а- | -кос- пишем в позиции, когда в следующем слоге в суффиксе нет буквы -а- |
КасАться КасАющийся КасАние НеприкасАемые КасАтельная |
КоснУться СоприкоснОвение НеприкоснОвенный СоприкоснУвшись КоснУвшийся |